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表格 12- 39 组态/曲线表：交互块 组态/曲线表 字节偏移 量 名称 功能说明 类型 交互块 78 MOVE_CMD 选择操作模式（1 字节）： • 0：位置 • 1：相对位置 • 2：单速连续正向旋转 • 3：单速连续反向旋转 • 4：手动速度控制，正向旋转 • 5：手动速度控制，反向旋转 • 6：通过触发来停止的单速连续正向旋转 （激活 RPS 可触发停止信号； TARGET_POS 包含要在信号发出后行进的 距离） • 7：通过触发来停止的单速连续反向旋转 （激活 RPS 可触发停止信号； TARGET_POS 包含要在信号发出后行进的 距离） • 8 到 255：保留（如果指定，将出错） -- 79 -- 保留：设置为 0 -- 80 TGT_POS 本次移动的目标位置（4 字节） DInt/Rea l

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