西门子交换机供应商

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AXISx_CACHE 子例程

AXISx_CACHE 子例程（缓冲曲线）命令运动曲线在执行前先 缓冲。 这可在执行前预先缓冲所需命令。 预先缓冲可缩短从 执行运动指令到开始运动的时间，并可带来一致性。

开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完 成。 开启 START 参数将向运动轴发出 CACHE 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前 不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 CACHE 命令。 为了确保仅发送 了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 Profile 参数包含运动曲线的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程 将返回错误。 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。

AXISx_RDPOS 子例程返回当前运动轴位置。

开启 EN 位会启用此子例程。 Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。 I_Pos 参数包含当前运动轴位置。

说明 执行此命令将返回轴当前的实际位置。 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 等其它运动控制 子例程中提供的位置状态值将定期进行更新。 因此，通过其它命令报告的位置值与通过 该命令报告的位置值可能会略有不同，但这是正常现象。