S7-200 SMART系列详解

S7-200 SMART系列详解

S7-200 SMART系列详解

运动轴 AXISx_CTRL、AXISx_RUN、AXISx_SEEK 和 AXISx_MAN 示例

本程序提供 AXISx_CTRL、AXISx_RUN、AXISx_RSEEK 和 AXISx_MAN 子程序的示 例。用户必须组态 RP 搜索模式和运动轨迹。

通过关闭 CPU_Input1  启用轴。 符号和地址：1 • Always_On = SM0.0 • AXIS0_CTRL =  SBR1 • CPU_Input1 = I0.1

LD Always_On = L60.0 LDN CPU_Input1 = L63.7 LD L60.0 CALL AXIS0_CTRL,  L63.7, M1.0,  VB900, VD902,  VD906, V910.0

使用点动命令将轴移至 已知位置。现在可手动 移动轴。 符号和地址：1 • AXIS0_MAN = SBR2 • CPU_Input10 = I1.2 • CPU_Input12 = I1.4 • CPU_Input13 = I1.5 • CPU_Input8 = I1.0 • CPU_Input9 = I1.1

LD CPU_Input8 AN M0.0 = L60.0 LD CPU_Input9 = L63.7 LD CPU_Input10 = L63.6 LD CPU_Input12 = L63.5 LD L60.0 CALL AXIS0_MAN,  L63.7, L63.6,  L63.5, 100000.0,  CPU_Input13,  VB920, VD902,  VD906, V910.0

程序段 9

当状态机处于步 2 并完 成移动时，评估错误状 态。如果没有错误，状 态机转向步 3。如果存 在错误，状态机转向步 4 处理误差。 符号和地址：1 • Axis_Run_Error =  VB940 • CPU_Output4 =  Q0.4 • Move_Complete =  M1.2 • State_Machine_Step  = VB1500

LDB=  State_Machine_ Step, 2 A Move_Complete  LPS AB=  Axis_Run_Error,  0 S CPU_Output4, 1 R T33, 1 MOVB 3,  State_Machine_ Step LPP AB<>  Axis_Run_Error,  0 MOVB 4,  State_Machine_ Step

西门子授权一级代理商，济南西门子电源代理商，河北西门子PLC代理商，北京西门子触摸屏代理商，上海西门子变频器代理商

北京西门子交换机供应商，江苏CPU模块代理商，浙江西门子S7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200系列代理商，

长沙西门子电机代理商，青岛西门子电缆代理商，山东西门子通讯电缆代理商，济南西门子模块代理商。西门子授权一级代理商

西门子授权总代理商，浔之漫智控技术（上海）有限公司，欢迎致电采购

欢迎致电采购

S7-200 SMART系列详解                           S7-200 SMART系列详解