西门子变频器江苏授权代理商

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控制模式 

“PTI”模式是一种驱动控制模式设置，它允许通过外部脉冲串对运动速度和距离进行控 制。V90 伺服驱动中的默认控制模式是基本“PTI”模式，但可通过读取“p29003”参数的值 并核对该值是否为“0”来检查该模式设置。也可借助 S7-200 SMART CPU 的脉冲串输出 使用复合控制模式（PTI/S 和 PTI/T）。一些功能不属于本文档的讨论范围。请参见 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令文档，获取这些功能的帮助信息。

设定值脉冲输入通道

为使用 S7-200 SMART CPU 的数字量输出正确操作，必须在 V90 伺服驱动中为设定值 脉冲输入通道参数选择“24 V DC 单端脉冲串输入”（参数“p29014”= 1）。

12.7.3.3 设定值脉冲串输入格式 

确保 CPU 的运动轴输出相位和极性设置（在 STEP 7-Micro/WIN SMART 运动向导的“方 向控制”(Directional Contro) 对话框中设置）与 V90 伺服驱动的设定值脉冲串输入格式设 置（参数“p29010”）一致。

共同的工程单位基础 使用 S7-200 SMART CPU 上的运动轴控制伺服电机的运动速度和距离时，必须在运动轴 (CPU) 和驱动之间定义共同的工程单位。

要在 CPU 和伺服驱动之间定义共同的工程单位，必须在调试系统时考虑以下运动系统变 量：

电子齿轮

在 V90 伺服驱动中，“a”和“b”的值决定驱动的电子齿轮传动比，它表示的是 CPU 发出的 脉冲串的频率转换特性。由于来自 S7-200 SMART CPU 运动轴的大脉冲频率是 100  kHz，而装有编码器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的编码器分辨率为 2^20 脉冲/ 转，因此在许多应用中，借助驱动的电子齿轮特性可能实现更高的电机转速。例如，要相 对于供给驱动的 CPU 脉冲串频率，在伺服电机内实现 10x 的设定值脉冲频率增量，则必 须将电子齿轮传动比设置为“10:1”。 在 V90 伺服驱动中，通过参数“p29012[0]”设置电子齿轮传动比的分子（“a”），通过参数 “p29013”设置传动比的分母（“b”）。另外，在使用电子齿轮时，请将参数“p29011”设为 “0”。在 V90 伺服驱动中，电子齿轮传动比 (a/b) 的有效范围在“0.02”和“200”之间。 更多信息请参见 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令文档的“电子齿轮传动比”部 分。