上海触摸屏西门子供应商

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我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，

6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）

大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

AXISx_LDPOS 子例程

说明AXISx_LDPOS 子例程（加载位置）将运动轴中的当前位置值 更改为新值。 您还可以使用本子例程为任何移动命令建 立一个新的零位置。

开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完 成。 开启 START 参数将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前 不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。 为了确保仅发送 了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 New_Pos 参数提供新值，用于取代运动轴报告和用于移动的当前位置值。 根据测量 单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。 C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。

开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完 成。 开启 START 参数会将新时间值复制到组态/曲线表中，并向运动轴发出一个 SRATE 命 令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴 发送一个 SRATE 命令。 为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式 开启 START 参数。 ACCEL_Time、DECEL_Time 和 JERK_Time 参数用于确定新的加速时间、减速时间以 及急停时间，单位为毫秒 (ms)。 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。

AXISx_DIS 子例程

说明AXISx_DIS 子例程将运动轴的 DIS 输出打开或关闭。 这允许 您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。 如果您在运动轴 中使用 DIS 输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅 在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。

当EN 位打开以启用子例程时，DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。

说明 如果未在运动控制向导中定义“DIS”输出，AXISx_DIS 子例程将返回错误。

AXISx_CFG 子例程（重新加载组态）命令运动轴从组态/曲线 表指针指定的位置读取组态块。 运动轴然后将新组态与现有 组态进行比较，并执行任何所需的设置更改或重新计算。

开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完 成。 开启 START 参数将向运动轴发出 CFG 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不 繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 CFG 命令。 为了确保仅发送了一个 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。