西门子S7-200 SMART系列供应商

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机械因素

“m”和“n”值构成负载转数和电机转数间的机械关系，适用于使用齿轮机构的情况。若 V90  驱动处于“PTI”模式下，其内部机械齿轮传动比参数固定为“1:1”，但实际的“m”和“n”值对于 为运动轴确定正确的工程单位转换因子非常重要，如下文所述。 “c”值构成负载运动（以指定工程单位表示）和负载转数的关系。“负载每转移动 20 cm”和 “负载每转转动 360 度”便是该转换因子的示例。

编码器分辨率 

“r”值是伺服电机中编码器的分辨率。如上所述，装有编码器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的编码器分辨率为 2^20 脉冲/转或“1048576”。当 V90 伺服 驱动配上带编码器的电机时，驱动将自动检测编码器类型和获取编码器分辨率。不 过，必须在 AXISx_ABSPOS 子程序的“Res”输入参数中以及下述一种工程单位换算因数 计算中，指定该分辨率值。

运动向导中的测量系统设置

设置 1：“电机旋转一周所需的脉冲数”(Number of pulses required for one motor revolution)  

该设置定义 CPU 脉冲数和电机转数之间的关系。正确得出该设置值的相关方程如下： (1) 电机旋转一周所需的脉冲数 = r * (b / a) 其中，“r”= 编码器分辨率，以编码器脉冲数/电机转表示， “a"和“b”= 电子齿轮 (E-gear) 传动比参数（“a”= V90 参数“p29012[0]”的值；“b”=V90 参数 “p29013”的值） 例如：如果所需的电子齿轮传动比为“128:1”并且电机编码器分辨率为“2^20”或 “1048576”，则： “电机旋转一周所需的脉冲数”= 1048576 * (1 / 128) = 8192使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 运动向导为 CPU 运动轴组态测量系统时，必须分配三 个转换设置： ● 个设置：将 CPU 脉冲数转换为电机转数 ● 第二个设置：创建基础工程单位名称 ● 第三个设置：将电机转速转换为负载运动

设置 2：“基本测量单位”

  该设置通过运动向导为速度和距离设置创建基本工程单位名称。为避免混淆，选择的单位 应与负载的工程单位匹配。例如，如果负载移动和速度以“cm”和“cm/秒”表示，则应选择 “cm”。 

设置 3：“电机每旋转一周产生多少 "xxx" 的运动?”(One motor revolution produces how many "xxx" of  motion?)  

该设置定义电机转数和负载运动（以指定的工程单位如 cm 或 度表示）之间的关系。正 确得出该设置值的相关方程如下： (2) 电机每旋转一周产生多少 "xxx" 的运动 = c * (m / n) 其中，“c”=负载运动（以指定的工程单位表示）/负载转， “m/n”= 外部齿轮传动比（以负载转数/电机转表示） 例如，机械齿轮传动比为“1:2”并且负载每旋转一周移动 10 cm，则： “电机每旋转一周产生多少 cm 的运动”=10 * (1 / 2) = 5