S7-200 SMART-运动控制的特点

S7-200 SMART-运动控制的特点

运动控制的特点

运动控制可在多三个轴运动中提供开环位置控制所需的功能和性能：

● 提供高速控制，速度从每秒 20 个脉冲到每秒 100,000 个脉冲

● 支持急停（S 曲线）或线性加速及减速 

● 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以 使用脉冲数

● 提供可组态的反冲补偿 ● 支持、相对和手动位控方式 ● 提供连续操作 

● 提供多达 32 个移动曲线，每个曲线多可有 16 种速度 

● 提供四种不同的参考点搜索模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向 进行选择

● 提供 SINAMICS V90 驱动器的相关支持 使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态和曲线信息。 这些信 息和您的程序块一起下载到 CPU 中。 运动控制具有六个数字量输入和四个数字量输出，用于连接运动应用。 请参见下表。 这 些输入和输出位于 CPU 上。 CPU 技术规范 (页 614)提供了 CPU 的详细信息，并包括将 每个 CPU 连接到一些常用的电机驱动器/放大单元的接线图。

警告

更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险

如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持 长达 12.8 ms 的累积时间，然后滤波器才会完全响应新输入。 在此期间，可能不会检测 到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。 滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或 设备损坏。 对 CPU 重新上电，以确保新的滤波时间立即生效。

浔之漫智控技术(上海)有限公司

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