西门子授权一级代理商plc模块

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关于过程变量超限的说明（结果代码 3） 如果过程变量的值大于 0.0 小于 1.0，自整定器就会认为它在范围内。 如果在自滞后序列期间检测到 PV 超限，则会立即中止整定过程，并会生成过程超限错 误。 如果在整定序列起始点与第四次过零之间检测到 PV 超限，则输出阶跃值将减半，整定序 列将从头开始。 重新启动后，如果在次过零之后再次检测到 PV 超限事件，整定会 中止，并生成过程超限错误。 如果在第四次过零之后发生任何 PV 超限事件，整定都会立即中止，并会生成过程超限错 误。

PID 整定控制面板 STEP 7-Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板，允许您以图形方式监视 PID 回 路。 此外，控制面板还可用于启动自整定序列、中止序列以及应用建议的整定值或您自 己的整定值。 要使用控制面板，必须与 CPU 通信，并且该 CPU 中必须存在一个用于 PID 回路的向导 生成的组态。要使控制面板显示对 PID 回路的操作，CPU 必须处于 RUN 模式。 采用以下任意一种方式打开 PID 控制面板： ● 单价“工具”(Tools) 菜单功能区的“工具”(Tools) 区域中的“PID 控制面板”(PID Control  Panel) 按钮。 ● 在项目树中打开“工具”(Tools) 文件夹，选择“PID 整定控制面板”(PID Tune Control  Panel) 节点，然后按 Enter 键；或双击“PID 整定控制面板”(PID Tune Control Panel)节点。

如果所连接的 CPU 处于 RUN 模式，则 STEP 7-Micro/WIN SMART 将打开 PID 控制面 板：

PID 控制面板包含以下字段： ● 当前值： 显示 SP（设定值）、PV（过程变量）、OUT（输出）、“采样时间”、“增 益”、积分时间和微分时间的值。 SP、PV 和 OUT 分别以绿色、红色和蓝色显示；使 用相同颜色的图例来标明 PV、SP 和 OUT 的值。 ● 图形显示区： 图形显示区中用不同的颜色显示了 PV、SP 和输出值相对于时间的函 数。 PV 和 SP 共用图形左侧纵轴，输出使用图形右侧的纵轴。 ● 整定参数： 画面左下角是“整定参数”（分钟）区域。 在此处显示“增益”、“积分时间” 和“微分时间”的值。 在“计算值”(Calculated) 列中单击，可对这些值的三个源中任意一 个源进行修改。 ● “更新 CPU”(Update CPU) 按钮： 可以使用“更新 CPU”(Update CPU) 按钮将所显示的 “增益”、“积分时间”和“微分时间”值传送到被监视的 PID 回路的 CPU。 可以使用“启 动”(Start) 按钮启动自整定序列。 一旦自整定序列启动，“启动”(Start) 按钮将变为“停 止”(Stop) 按钮。

采样： 在“采样”(Sampling) 区域，您可以选择图形显示区的采样速率，范围为每 1 到 480 秒进行一次采样。 可单击“暂停”(Pause) 按钮冻结图形。 可单击“继续”(Resume) 按钮以选定的速率重新 启动数据采样。 在图形区域内单击鼠标右键并选择“清除”(Clear) 可清除图形。 ● “选项”(Advanced Options)： 可以使用“选项”(Options) 按钮对自整定过程的参数 进行进一步组态。 （请参见下图。） 在画面中，您可以选中复选框，让自整定器自动计算滞后值和偏差值（默认设 置），为了大程度地减小自整定过程中对控制过程的干扰，您也可以自己输入这些 值。

在“动态响应”(Dynamic Response) 字段中，可使用下拉按钮选择希望在控制过程中使 用的回路响应类型（“快速”(Fast)、“中速”(Medium)、“慢速”(Slow) 或“极慢速”(Very  Slow)）。 快速响应可能产生过调，并符合欠阻尼整定条件，具体取决于控制过程。 中速响应可能频临过调，并符合临界阻尼整定条件。 慢速响应不会导致过调，符合强 衰减整定条件。 极慢速响应不会导致过调，符合强过阻尼整定条件。 一旦您完成了选择，可以单击“确定”(OK) 按钮返回 PID 整定控制面板的主画面。

回路监视 

完成自整定序列并将建议的整定参数传送到 CPU 之后，可以使用控制面板监视回路对设 定值阶跃变化的响应。 下图显示了原始整定参数的设定值变化时回路的响应情况（运行自整定之前）。 请注意 在使用原始整定参数时控制过程的过调和长时间振荡的现象。

如果选择快速响应，应用自整定过程确定的值后，回路设定值也会发生相同的变化。 请 注意此过程没有过调现象，但仍有轻微的振荡。

如果您希望牺牲一部分响应速度来消除这些振荡，您可以选择中速响应或者慢速响应类 型，然后重新运行自整定过程。

一旦您有了一个好的起点，您就可以使用控制面板来进一步优化参数。 之后就可以监视 回路对设定值变化的响应。 通过这种方式，您可以微调您的控制过程，使您的应用达到 佳效果。 为在应用程序中简化 PID 回路控制的使用，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供一个用于组 态 PID 回路的 PID 向导 (页 288)。

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