SIEMENS模块6ES7241-1CH32-0XB0供应详情
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本章介绍了基于QD77 控制器和 MR-J4伺服系统构成的薄膜分切生产线控制系统的一个案例,介绍了控制系统方案及硬件构成,如何编制 PLC程序框架和张力调节及控制的过程。
项目综述
薄膜分切机是将原料大卷分切为商品小卷的机械,实质上是一收放卷的过程,其工作示意图如图 26-1 所示。
整机工作流程包括:放卷工步、压痕封切及计长工步、稳速工步、张力检测及控制工步、收卷工步、切断工步、卸料及上料工步。
图26-1分切机工作示意图
各工步工作内容详述
分切机工作流程如图 26-2 所示。
1) No.1放卷。放料卷用变频器控制,速度可调。
2) No.2 压痕封切及计长。在 No.2 工步,先做长度计算,然后进行封切压痕,压痕刀由气缸驱动。长度计算由压轮所配置的编码器脉冲计数,计数信号送人 PLC 计算。
3) No.3 稳速控制。在稳速控制工步,采用一伺服电动机做速度控制,以伺服电动机的线速度作为整条生产线的基准速度,放卷速度和收卷速度都以此为基准。
4) No.4 张力检测及控制。在张力控制工步,由张力检测仪进行张力检测,检测信号进入 PLC A/D 模块。由 PLC D/A模块提供模拟控制信号控制收卷伺服电动机做速度控制,从而控制薄膜张力。
5) No.5 收卷。由伺服电动机驱动,做速度控制,速度指令根据放卷速度和张力确定,也可手动调节。
6) No.6 上下料。No.6 工步是上下料工步,上下料工步卸料架旋转180°由伺服电动机控制上下料动作,由封切计数器发出卸料启动信号。
7) No.7 飞刀切割。定位完成后发出飞刀启动信号,飞刀切割薄膜。
8) No.8 离合器切换。在适当时时间点发出切换离合器信号,空辊开始旋转卷绕薄膜。
图 26-2 分切机工作流程示意图
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