6ES7288-5CM01-0AA0模块供应代理商

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6ES7288-5CM01-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 通信模块 CM 01， RS-485，9 针 Sub-D（插针）， 支持自由端口

四、 PC16参数说明

1. PC16：设置从MBR（电磁制动连锁）信号关闭后到基座电路断路为止的延迟时间。设定范围（0-1000ms）。带刹车伺服电机正常工作时，刹车接头接通24V电源打开刹车，通过SON信号将伺服轴锁定。当SON信号关闭时，经过TB(ms)之后伺服锁定将会解除并进入自由停车状态，如果在伺服锁定状态下电磁制动有效，电机的制动寿命将会缩短。因此在用于垂直方向时，Tb按可动部没有下落的*小延迟时间的约1.5倍进行设定。如图6所示：

图6

总结：用户在使用三菱伺服电机前需要选型，在选型时我们除了关心额定转矩、额定转速、电压等条件外，还经常要确定对应的伺服电机要不要选择带刹车的型号 

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