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锦州西门子S7-300模块CPU代理商

发布时间: 2023-04-11 16:10 更新时间: 2023-11-04 06:00

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二、 带刹车伺服电机的选件

1. 带刹车伺服电机在选型时,除了电机本体型号有区别外,还需要另外购买刹车电缆(或刹车接头附件)。

2. 三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列对应的电机,对应的小功率伺服提供标准的刹车电缆,而大功率的伺服提供的是刹车接头。如图2所示:

 

图2

三、 刹车伺服电机相关控制接线

1. 刹车伺服电机刹车接头是2芯接口,打开刹车时,只需要在这两个接线端子间接入DC24V电源即可。但在实际接线时需要考虑在伺服报警或是其它情况下伺服锁定信号(SON)断开,伺服轴不能锁定时能将24V电源断开,将伺服轴刹车。如图3所示:

 

图3

2. 按上面两个图,当伺服出现OFF信号或是发生报警时,伺服轴不能通过电气锁定,电磁制动器连锁信号MBR输出时,通过MBR信号输出控制中间继电器线圈,再用这个线圈的常开点控制DC24V电路。制动需要外接的24V电源要求是用独立专用的电源,不要和其它24V电源混用

3. 接线时需注意:MBR信号,在伺服默认情况下是没有定义的,如果用户需要用到这个信号,需要通过伺服参数设置(PD23-PD26、PD28),将其它没有用到的针脚定义成MBR信号。如对于MR-JE-A或是MR-J4-A驱动器:将PD23设置成数据05,可以用来定义CN1接头中的45号引脚定义成MRB信号(参数默认值是04,功能是INP信号)如图4所示:

 

图4

4. MBR信号输出带动中间继电器,可以参考下图的接线方法。如图5所示:

 

图5

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