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SIEMENS模块6ES7288-3AM06-0AA0

发布时间: 2023-04-11 17:04 更新时间: 2023-11-04 06:00

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1. 定位启动信号

  要执行定位运行,必须设置定位启动指令端子。具体方法为将变频器的某个输入端子通过参数重新定义其功能。设定如下:选定变频器的 RES端子作为定位启动指令端子。设置参数Pr.189=22。(RES 端子被定义为定位启动指令端子,即图 27-16 中的X22)参照图 27-3连线,当X22=ON时,即发出定位启动指令。

  当定位完成后,变频器需要输出一个定位完成信号。定位完成信号的设置如下:

  选定变频器的FU端子作为定位完成信号端子。设置参数Pr.194=27(FU端子被定义为定位完成端子ORA)参照图27-3 连线,当定位完成时,即发出ORA=ON信号。

  2. 定位运行主要参数设置

  1) Pr.350--定位模式指令选择,本参数用于选择定位指令模式。

  Pr.350=0--使用变频器内部指令进行定位;

  Pr.350=1--使用外部信号进行定位(配用FX-A7AX卡);

  Pr.350=9999--定位功能无效(初始设置);

  执行定位运行时,设置 Pr.350=0。

  2) Pr.351--定位速度,进行定位运行时的速度,见图 27-17,设定范围为0.5~30Hz。

  3) Pr.352--爬行速度,见图 27-5,设定范围为0.5~10Hz。

  4) Pr.353--爬行速度切换点,从定位速度切换到爬行速度的位置点。参数单位为脉冲,根据当前位置脉冲数设定,设定范围为0~9999,见图27-18,即当前位置脉冲数=Pr.353,即开始爬行。


定义速度及Z相信号示意图


图27-17 定义速度及Z相信号示意图


定位过程及各参数的定义

图27-18 定位过程及各参数的定义

  5) Pr.354-一位置控制切换点(见图 27-18)。在该位置点,变频器内部进入位置控制,前面都是速度控制。参数单位为脉冲,根据当前位置脉冲数设定(设定范围为0~8191),即当前位置脉冲数=Pr.354,即开始进入位置控制。

  6) Pr.355-一直流制动启动。在位置控制时,执行直流制动的起始位置,参数单位为脉冲(设定范围为0~255)。根据当前位置脉冲数设定,即当前位置脉冲数=Pr.355,即开始执行直流制动。

  7) Pr.356--定位距离,单位为脉冲数(设定范围为0~9999),这是*重要的参数之一。本参数决定定位位置,定位位置从原点起计数。

  8) Pr.359--PLG转动方向,是指从编码器方向看,顺时针方向转为0,逆时针方向转为1,如图27-19 所示。

  9) Pr.369--PLG脉冲数,是指编码器铭牌上标定的 PLG 脉冲数。

  10) Pr.357--定位精度。本参数用于设置定位完成区域,单位为脉冲(设定范围为0~255)。

  11) Pr361一一定位位置调节量。在定位完成后,如果需要对定位位置进行调节(增加或减少),使用本参数设置调节量。


编码器旋转方向


图27-19 编码器旋转方向

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