广州西门子CPU模块代理商
更新时间:2023-11-04 06:00:00
价格:¥3200/台
品牌:西门子
货期:现货
产地:德国
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详细介绍
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PLC为上位机的伺服驱动位置控制系统(3)
三环控制特点
① 位置环:是位置随动系统的主要结构特征,采用P调节,增益设置定越高,定位时间越短,获得快速定位响应特性。同时,保证系统的稳态精度。
② 速度环:转速构成的负反馈,内环采用PI调节,通过调整其增益与积分时间常数,抑制振荡,减少超调,提高系统的快速性。
③ 电流环:起到电流跟随,过流保护和及时抑制电压扰动的作用,电流环增益随型号而确定,不能手动调节。
此外,还可以建立速度前馈与反馈控制相结合的复合控制,以减少速度的超调,先调和对准信号的抖动,使的位置偏差接近于零。设置其他的相关参数,如陷波滤波参数,制振滤波参数,变换增益参数,达到降低噪声,降低共振,抵制谐振。稳定可靠的运动,进一步改善系统的稳态和动态品质指标。
数字量 扩展 | 6ES72211BF320XB0 | SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC |
6ES72211BH320XB0 | SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC | |
6ES72221HF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 | |
6ES72221BF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC | |
6ES72221XF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 | |
6ES72221HH320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 | |
6ES72221BH320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC | |
6ES72221BH321XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 漏型 | |
6ES72231BL321XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 漏型 | |
6ES72231PH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 | |
6ES72231BH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC | |
6ES72231PL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 | |
6ES72231BL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC | |
6ES72231QH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 |
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