中山西门子S7-200模块CPU代理商
更新时间:2023-11-04 06:00:00
价格:¥3400/台
品牌:西门子
货期:现货
产地:德国
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位置比例增益参数KP的条件当KP值增大时,伺服电机对位置脉冲指令有较好的响应,一般称作为刚性较硬,但是伺服电机系统容易产生振动及噪音,也就是进入了不稳定状态。KP值的调节直接反应了伺服电机启动过程和稳定状态过程。
KP增大时,启动上升时间减短,可快速到达设置点,相对应会出现较大的超调量,因此要考虑下列因素:
1)机构是否能承受较大的超调量。
2)较短的上升时间并不表示能缩短稳定时间
3)KP减小时,上升时间延长,需要较长的时间才能达到设置点,超调量减小,并不一定表示系统稳定时间会延长。
对于KP的调节,其目标是求短的稳定时间,但实际上是伺服系统快速响应和迅速稳定之间的取舍,为了快速响应,增大KP值,则上升时间缩短,超调量增加。系统不稳定性增加,终使系统振荡无法工作。
模拟量输入/输出模块 | 6ES75347QE000AB0 | AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器 |
数字量输出模块 | 6ES75221BP000AA0 | DQ 64:数字量输出模块,源型, 晶体管 DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA, 35mm模块,不含前连接器,需要配合Topconnector使用 |
6ES75221BP500AA0 | DQ 64:数字量输出模块,漏型, 晶体管 DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA, 35mm模块,不含前连接器,需要配合Topconnector使用 | |
6ES75221BL010AB0 | DQ 32:数字量输出模块,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块,不含前连接器 | |
6ES75221BL100AA0 | DQ 32:数字量输出模块,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器 | |
6ES75221BH010AB0 | DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块,不含前连接器 | |
6ES75221BH100AA0 | DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器 | |
6ES75225FH000AB0 | DQ 16:数字量输出模块,可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块,不含前连接器 | |
6ES75225HH000AB0 | DQ 16:数字量输出模块,继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器 | |
6ES75225EH000AB0 | DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块,不含前连接器 | |
6ES75221BF000AB0 | DQ 8:数字量输出模块,高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块,不含前连接器 | |
6ES75225FF000AB0 | DQ 8:数字量输出模块,可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块,不含前连接器 | |
6ES75225HF000AB0 | DQ 8:数字量输出模块,继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器 |
位置增益参数KP受到机械传动系统的刚性、伺服电机的转矩和负载的惯量等多种因素的影响。
系统机械刚性越好,电机过载能力越强,负载惯性越小,允许的位置增益KP就越大,对于轻载,高刚性的机构系统KP值可设置更大点。
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