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广东揭阳西门子S7-200模块代理商

更新时间:2023-11-04 06:00:00
价格:¥2300/台
品牌:西门子
货期:现货
产地:德国
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详细介绍

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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
① 伺服配线:

 a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

 b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

 c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。


② 伺服参数:

 a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

 b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

 c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

 d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。


③ 机械系统:

 a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

 b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

 c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。


5、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
 ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

 ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

 ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;

 ④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

 ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

 ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

585413543.jpg6、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?
 ① 伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。


 ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:

a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

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