上海CPU模块6ES7515-2TN03-0AB0

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请教我想用自由口写MODBUS ASCII通信。
现在遇到的问题是。我用串口助手以ASCII方式向PLC发“010321000001”，PLC收到的是“3033030303031”，请问我如何将PLC收到的16进制消息，转换成串口助手所发的“010321000001”？

问题补充：
我用MOVE指令将收到的3033030303031转换成字符‘30’ ‘31’ ‘30’ ‘33’ ‘32’ ‘31’ ‘30’ ‘30’ ‘30’ ‘30’ ‘30’ ‘30’ ‘31’，然后用CHARS_TO_STRG指令将上述字符转换成字符串，再用ATH指令将字符串转换成16进制。（经测试上述步骤是可以实现。）
请问我这么做是不是太繁琐了？如果直接用收到的3033030303031减30的话，我考虑可能收到41（A）等字母的话会不会出错。

佳答案

1、如果自己编写转换程序非常简单：将“3033030303031”串中的每两位十六进制数（表示一个字符）与十六进制数30做减法，结果就是“010321000001”。
2、也采用系统功能块FC38 ：
FC38 STRNG_I：  将字符串转换为整数。
调用方法见：
<S7-300400的系统软件和标准功能>