6ES7511-1AK02-0AB0参数详情

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我用向导生成了PTO0_MAN程序，然后在子程序中调用，运行部了，错误代码好像是170.我把程序传上来，

问题补充：
在SBR6中调用的PTO0-MAN和PTO1-MAN，我可能没有说清楚，程序时可以运行的，但这个PTO的高速脉冲功能不好用，当输入条件满足时没有输出到Q0.0或Q0.1高速脉冲，PTO0-MAN的ERROR位的错误代码好像是170

佳答案

看了你的程序好像没有调用PTO程序啊。
用你的程序把PTO0-ctrl和PTO0-MAN调用，并没有出错啊
LD     Always_On:SM0.0
=      L60.0
LD     M5.0
=      L63.7
LD     M5.1
=      L63.6
LD     L60.0
CALL   PTO0_CTRL:SBR1, L63.7, L63.6, M5.2, VB1, VD40
LD     Always_On:SM0.0
=      L60.0
LD     M5.3
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   PTO0_MAN:SBR2, L63.7, VD50, VB2, VD60

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