Modbus 主站示例程序

Modbus 主站示例程序

该示例程序显示了每当输入 I0.0 接通时，如何使用 Modbus 主站指令向 Modbus 从站写 入四个保持寄存器和从中读取四个保持寄存器。 CPU 会将从 VW100 开始的四个字写入 Modbus 从站。 数据写入从站中从地址 40001 开 始的四个保持寄存器中。 CPU 随后从 Modbus 从站读取四个保持寄存器。 数据来自保持寄存器 40010 - 40013， 并存入 CPU 中从 VW200 开始的 V 存储器中。

如果从 MBUS_MSG 指令返回一个错误，则以下程序将接通输出 Q0.1 和 Q0.2。

Modbus 用户信息

概述

本主题包含可供 Modbus RTU 主站库的用户使用的信息。大多数用户应该不需要此 信息，且不应修改 Modbus RTU 主站库的默认操作。

重试

如果检测到下列任一错误，Modbus 主站指令自动向从站设备重新发送请求： ● 在响应超时时间（MBUS_CTRL 中的 Timeout 参数）指令没有响应错误（错误代码 3）。 ● 响应字符之间的时间超出允许值（错误代码 3）。 ● 来自从站的响应中存在奇偶校验错误（错误代码 1）。 ● 来自从站的响应中存在 CRC 错误（错误代码 8）。 ● 返回的功能与请求不符（错误代码 7）。 Modbus 主站在设置 Done 和 Error 输出参数之前重新发送额外两次请求。

执行 MBUS_CTRL 之后，可通过查找 Modbus 主站符号表中的符号 mModbusRetries 并 更改该值的方式更改重试次数。mModbusRetries 值为 BYTE 类型，范围为 0 到 255 次 重试。

字符间超时

如果响应中各字符之间的时间超出了分配的时间限制，则 Modbus 主站执行中止来自从站 设备的响应。默认时间设为 100 毫秒，允许 Modbus 主站指令通过有线或电话调制解调 器用于大部分从站设备。如果检测到该错误，MBUS CTRL Error 参数设置为错误代码 3。 可能会出现字符间需要较长时间的情况，这可能是因为传输介质（例如电话调制解调 器），也可能是因为从站设备本身需要较长时间。执行 MBUS_CTRL 之后，可通过查找 Modbus 主站符号表中的符号 mModbusCharTimeout 然后更改该值的方式延长该超时时 间。mModbusCharTimeout 值是 INT 类型，范围为 1 到 30000 毫秒。

单个位与多个位/字写入功能

一些 Modbus 从站设备不支持试用 Modbus 功能写入单个离散输出位（Modbus 功能 5） 或写入单个保持寄存器（Modbus 功能 6）。相反，这些设备只支持多位写入（Modbus  功能 15）或多寄存器写入（Modbus 功能 16）。如果从站设备不支持单个位/字 Modbus  功能，则 MBUS_MSG 指令返回错误代码 101。 Modbus 主站协议允许强制 MBUS_MSG 指令使用多个位/字 Modbus 功能，而不使用单 个位/字 Modbus 功能。执行了 MBUS_CTRL 之后，可通过查找 Modbus 主站符号表中的 符号 mModbusForceMulti 然后更改该值的方式强制执行多个位/字指令。 mModbusForceMulti 值是布尔数据类型值，写入单个位/寄存器时应设为“1”，以便强制使 用多个位/字功能。

累加器用法

累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）由 Modbus 主站指令使用，并显示在“交叉引用”列表 中。由 Modbus 主站指令保存和恢复累加器中的值。执行指令时，会保存累加器中的所有 用户数据。

保持寄存器地址大于 49999

Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 这一范围内。该范围足以满足大多数应用的 要求，但有些 Modbus 从站设备将数据映射到地址范围更大的保持寄存器中。 MBUS_MSG 指令允许参数 Addr 具有附加范围，用于支持保持寄存器的扩展地址范围 （地址 400001 至 465536）。 例如：要访问保持寄存器 16768，MBUS_MSG 的 Addr 参数应设为 416768。 扩展寻址允许访问 Modbus 协议支持的全部 65536 个可能地址。该扩展寻址仅用于保持 寄存器。

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