西门子S7-200 SMART代理商

西门子S7-200 SMART代理商

西门子S7-200 SMART代理商

使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 SINAMICS 伺服驱动读取位置

重要事项须知 

● 请勿从中断例程内部或其中调用的子程序中调用 AXISx_ABSPOS 子程序 ● 如在 CPU 项目中组态了多个运动轴，需确保控制所有轴的 AXISx_CTRL 子程序比控 制任何轴的个 AXISx_ABSPOS 子程序优先执行。AXISx_CTRL 子程序包含初始 化 V 存储区的代码，程序中 AXISx_ABSPOS 子程序的所有实例共用该存储区来管理 与伺服驱动的通信。

● 如果您根据“相对脉冲”设置而不是“工程单位”设置组态运动轴测量系统，则仍可以使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 V90 伺服驱动返回位置信息。不过，需注意子程序“D_pos” 参数中返回的位置值将是 DINT 类型的值，并且是伺服电机报告的实际位置值（没有 对该值执行工程单位换算）。

运动轴示例程序

运动轴简单相对移动（定长截断应用）示例 示例程序说明一个简单相对移动，使用 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 子程序执行定长 截断操作。此程序不需要 RP 搜索模式或运动曲线，并且可以使用脉冲或工程单位测量长 度。输入长度 (VD500) 和目标速度 (VD504)。I0.0（启动）打开时，会启动机器。I0.1 （停止）打开时，机器会完成当前操作并停止。I0.2 (E_Stop) 打开时，机器会中止所有运 动并立即停止。

西门子授权一级代理商，济南西门子电源代理商，河北西门子PLC代理商，北京西门子触摸屏代理商，上海西门子变频器代理商

北京西门子交换机供应商，江苏CPU模块代理商，浙江西门子S7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200系列代理商，

长沙西门子电机代理商，青岛西门子电缆代理商，山东西门子通讯电缆代理商，济南西门子模块代理商。西门子授权一级代理商

西门子授权总代理商，浔之漫智控技术（上海）有限公司，欢迎致电采购

自然人独资

经营范围：

从事动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、工业自动化设备安装、工业自动化控制设备、

电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售、商务信息咨询、软件开发、建筑装修装饰建设工程施工、

建筑安装工程（除特种设备），机械设备租赁（不得从事金融租赁），物业管理。工业自动化设备加工、销售

西门子S7-200 SMART代理商                            西门子S7-200 SMART代理商