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运动向导为运动轴创建的子例程

除了每次扫描时都必须激活的 AXISx_CTRL 外，每个动作都必须确保一次只有一个运动 控制子例程处于激活状态。 每个运动子例程都有“AXISx_”前缀，其中“x”代表轴通道编 号。共有 13 个运动控制子例程。

说明 

运动控制子例程使程序所需的存储空间增加多达 1700 个字节。 可以删除未使用的运动控 制子例程来降低所需的存储空间。 为防止生成不需要的运动控制子例程，请为运动控制 向导的“组件”(Components) 节点中不需要的子例程，取消选中“生成”(Generate) 框。 要 恢复生成特定的运动控制子例程，请再次启动运动控制向导，导航到“组件”(Components)  节点，然后为该子例程选中“生成”(Generate) 框。 单击“生成”(Generate) 按钮以重建由向 导生成的子例程。