西门子变频器一级代理商供应

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说明 执行此命令将返回轴当前的实际位置。 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 等其它运动控制 子例程中提供的位置状态值将定期进行更新。 因此，通过其它命令报告的位置值与通过 该命令报告的位置值可能会略有不同，但这是正常现象。

AXISx_ABSPOS 子例程

AXISx_ABSPOS 子例程通过特定的 Siemens 伺服驱动器（例 如 V90）读取位置。读取位置值的目的是为了更新运 动轴中的当前位置值。在将 SINAMICS V90 伺服驱动器与安 装了值编码器的 SIMOTICS-1FL6 伺服电机结合使用时， 支持此功能。

开启 EN 位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 DONE 位指示子例程执行已经 完成。 开启 START 参数可通过指定驱动器获取当前位置。为了确保仅执行一项当前位置读 取操作，请使用边沿检测元素以脉冲方式开启 START 参数。 RDY 参数指示伺服驱动器处于就绪状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提 供。仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取位置。 INP 参数指示电机处于静止状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该 参数开启时，此例程才会通过驱动器读取位置。 Res 参数必须设置为与伺服电机相连的编码器的分辨率。例如，连有编码器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的单匝分辨率为 20 位或 1048576。 将 Drive 参数设置为与要通过该子例程访问的伺服驱动器的 RS485 地址相匹配。各驱动 器的有效地址是 0 至 31。

将 Port 参数设置为指示要用于与伺服驱动器通信的 CPU 端口： ● 0：板载 RS485 端口（端口 0） ● 1：RS485/RS232 信号板（如存在，端口 1） 在子例程的工作完成时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。 D_Pos 参数包含由伺服驱动器返回的当前位置。

说明

要使用该子程序，必须根据工程单位组态运动轴的测量系统设置。

说明 

附加子程序

在向导组态中启动位置读取功能时，运动向导还将创建 ABSPOS_SBR 和 ABSPOS_INT  子程序以从驱动读取位置。

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