S7-200 SMART-编程运动轴

STEP 7-Micro/WIN SMART 提供用于组态和编程运动轴的易用工具。 只需遵循以下步骤 即可： 1. 组态运动轴： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个运动向导，用于创建组态/曲线表 和位置指令。 有关组态运动轴的信息，请参见“组态运动轴”。 2. 测试运动轴的操作： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个运动控制面板，用于测试输 入和输出的接线、运动轴的组态以及运动曲线的操作。 有关运动面板的信息，请参见 “使用运动控制面板监视运动轴”。 3. 创建由 CPU 执行的程序： 运动向导会自动创建运动指令，您可以将这些指令插入程 序中。 有关运动指令的信息，请参见“运动向导为运动轴创建的指令”。 将下列指令插 入程序中： – 要启用运动轴，插入 AXISx_CTRL 指令。 使用 SM0.0（始终接通）可确保每次扫 描时都会执行这条指令。 – 要将电机移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 或 AXISx_RUN 指令。 AXISx_GOTO 指令会使电机运动到您在程序输入中指定的位置。 AXISx_RUN 指 令会使电机按照您在运动向导中所组态的曲线运动。 – 要为运动使用坐标，必须为应用建立零位置。 使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令可以建立零位置。 – 运动向导创建的其它指令可为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些 指令是可选的。 4. 编译程序并将系统块、数据块和程序块下载到 CPU。

说明

确保测量系统的组态符合步进/伺服电机控制器系统的脉冲/转和距离/转的相关规范。

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