电源模块6ES75325ND000AB0高性能

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AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器

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编写程序之前我们先看看对应的特殊位寄存器应该如何设置。

SMB30 = 2#00001001=16#9

图1-1

1) 自由口模式。第0、1位。SM30.0=1、SM30.1=0

2) 通讯速率9600bps。第2、3、4位。SM30.2=0、SM30.3=1、SM30.4=0

3) 每个字符的数据位是8位。第5位。SM30.5=0

4) 不选用奇偶效验。第6、7位。SM30.6=0、SM30.7=0

SMB87 = 2#10011100 =16#9C

图1-2

1) 不使用中断条件作为检测信息的开始。第1位。SM87.1=0

2) 当SMW92中的定时时间超出时终止接收。第2、位。SM87.2=1

3) 定时器是信息定时器。第3位。SM87.3=1

4) 使用SMW90的值检测空闲状态。第4位。SM87.4=1

5) 不检测结束字符。第5位。SM87.5=0

6) 不检测起始字符。第6位。SM87.6=0

7) 允许信息接收功能。第7位。SM87.7=1

注：第0位为无效位不使用，yongjiu为0。

SMW90 = 4

将SMW90设定成4表示报文间空闲时间大于4ms后接收的个字符是新信息的开始。

SMW92 = 6

由于我们设定SM87.3为1确定使用固定报文长度方式，假设报文长度为6个字符，那么在9600bps通讯速率下1个字符(10个位)的接收需要1.04ms，6个字符的接收就需要6.24ms，因此将SMW92设定成6表示从接收到个字符开始后6ms停止接收信息，同时空闲4ms后(SMW90 = 4)接收到的个字符是新信息的开始。

SMB94 = 255

SMB94定义接收缓冲区大小，此处定义为大255字节。(注：接收缓冲区是用来存放接收到的数据的区域，大255字节，大家可以根据通讯情况自由定义。)

2、程序编写

图2-1

图2-2

以上就是固定报文长度方式下接收数据的程序，此处我们设定的报文长度是6个字符，下面我们通过串口调试软件给PLC发送7个字符长度(AA 11 22 BB 23 45 C1)的一个报文看看会发生什么情况。

图2-3

图 2-4

由图 2-4状态表监控结果我们可以发现我们只能接收到6个字符，第7个字符C1并没有接收到。

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