西门子电源模块6ES75325HD000AB0

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AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器

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当有些通讯协议中报文长度固定的情况下PLC接收每段报文所需的时间都是一样的，这样我们就可以根据报文的长度算出来接收报文所需的时间，然后PLC就可以从接收到个字符开始计时，计时达到设定时间就算一段报文接收完成。

这里我们打个比方，如果是通讯速率是9600bps，每个字符10个位(1个起始位、1个停止位、8个数据位、无效验位)那么我们接收一个字符就需要(1000/9600)*10≈1.04ms。如果每个报文6个字符那么PLC接收这段报文就需要6*1.04 = 6.24ms，这时我们就可以在PLC中设定从开始接收报文起6.24ms后停止接收报文，然后从新进入等待接收报文的状态。

2 报文长度不固定

图2-1

在有的协议中报文的长度是不固定的，那这种情况下我们应该如何判断一段报文起始和停止呢？其实这个也是比较简单的当报文中字符的数量是不固定的时候，我们可以通过字符与字符之间的时间间隔来进行判断，通常情况是3.5个字符时间。那么在9600bps的通讯速率，每个字符10个位的情况下就是3.5*1.04 = 3.64ms的时间中如果PLC没有接收到数据，就认为一段报文已经接收完成，下面再接收到的数据就算一段新报文的开始。

这里可能有的朋友会有疑问，如果两段报文的间隔小于3.5个字符时长那不就出问题了么？其实有这种担心的朋友主要是对485通讯收发数据的方式不够了解。由于485通讯是半双工通讯方式，所以一般都是A站点接收一个B站点发送的报文，然后给B站点发送一个报文，B站点接收到A站点发送的数据后再返给A站点一个报文。如图 2-2

图 2-2

西门子PLC6ES7511-1UL03-0AB0

西门子PLC6ES7515-2UN03-0AB0

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因此当PLC接收到一个报文后不是立刻接收下一个报文，而是先发送一个报文出去，由于发送一组报文的时间肯定大于3.5个字符时长，所以不会存在被接收的两个报文之间的时长小于3.5个字符长度的情况。

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