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6ES7288-3AR04-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR04 RTD， RTD温度传感器模块 4个模拟输入

【案例】电机运行及变频器调速的控制案例

控制要求：现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。每按一次频率递增按钮，则增加1Hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1Hz;按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按钮，电机停止运行。

分析：因为有2台电机需要利用变频器进行调速，我们选择一个AQ02的模拟量输出控制，用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。

我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置，配置如下图所示，选择CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块，模拟量输出类型设置成电压类型，可以看到分配的地址分别是QW96和QW98。

IO分配：

程序设计：使用FB块编写电机运行及调速控制程序

第一步：建立PLC的数据类型

因为2台电机采用相同的控制方式，我们可以建立一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称，双击“添加新数据类型”，然后命名为“电机运行及调速控制”，建立如下图所示的变量。

我们对比和FC的区别，这里只建立设定运行时间和给定频率的数据类型。

第二步：添加DB块

添加一个DB块，命名为“电机运行数据”，在DB块中新建一个名称为“电机”的变量，变量的数据类型选择为数组，Array[1..2]of“电机运行及调速控制”，数组中的元素的数据类型选择为前面建立的PLC数据类型名称“电机运行及调速控制”，[1..2]分别代表电机1和电机2，我们可以看到电机1和电机2都是只包括设定运行时间和给定频率变量的数据类型，而没有运行标志、延时时间到等其他变量的数据类型。

第三步：添加FB块、建立FB接口区

添加一个FB块，命名为“电机控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在FB的接口区建立，如下图所示。

从上图我们可以看到FB的接口区中定义了Static，即增加了静态变量，静态变量是综合了INOUT变量和TEMP变量的优点，也就是说既可以保持前一次运行结果，在代码执行完后数据不会丢失，又不会生成外部的管脚，只能在FB块内部进行数据的传递。

大家还记得吗，在以FC块方式建立程序时，运行标志、延时时间到等这几个数据类型的设置是在新建的“电机运行及调速控制”表中的，现在是挪到了FB接口区作为静态变量了，那么我们之后调用FB块时就会发现它是不会生成这几个管脚的，这也是我们FC块和FB块其中一个的区别。

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