西门子扩展模块6ES7221-1BH32-0XB0

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6ES7221-1BH32-0XB0 SIMATIC S7-1200，数字输入 SM 1221，16数字输入，24V DC， 灌电流/拉电流

6AG1221-1BH32-2XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1221 16DI 基于 6ES7221-1BH32-0XB0 带防腐蚀涂层， -40 - +70°C， -25°C 条件下开机， 数字输入 16DI，24V DC，灌电流/拉电流

FB中控制程序的编写

当我们把形式参数变量建好之后，就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。建立的形式参数是没有地址的，只有名称和分配的数据类型，我们在编程的时候用这些名称进行编写就可以了。

我们看程序会发现程序是一样的，唯一的区别就是调用TON定时器时，上面的标签名称不一样，FC方式建立时定时器的标签名称是TON_DB，这是自己在DB块中将它设置成IEC_TIMER数据类型的，FB方式建立时定时器的标签名称是IEC_Timer_0，这是在调用TON定时器块时自动生成的背景DB。

第五步：OB1中调用FB

FB的程序编写好之后，我们可以在OB1中去调用该FB块，调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了，因为有2台电机，我们调用2次，然后写上前面IO分配的地址即可。

通过以上这几个步骤，我们就完成了利用FB块做电机运行及变频器调速控制程序的编写，对于这个控制案例来说，对比之前我们采用FC的方式建立，我们就会发现利用FB的方式会更加适合一些，为什么呢?

一般来说，对于一些算法或者是基本的逻辑动作，选择FC编程会更加方便，如果需要写一些组件，比如说电机控制，电机控制带有一些相应的参数，比如速度的给定、电流电压的测定等，这种情况下选择FB块方式编写更合适。

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