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一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？

  1.测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5MΩ)。

  2.测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

  3.检查起动设备是否良好。

  4.检查熔断器是否合适。

  5.检查电机接地、接零是否良好。

  6.检查传动装置是否有缺陷。

  7.检查电机环境是否合适，清除易燃品和具它杂物。

  二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

  电机本身:

  1.轴承内外圈配介太紧。

  2.零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

  3.轴承选用不当。

  4.轴承润滑不良或轴承清洗不净,润沿脂内有杂物。

  5.轴电流。

  使用方面:

  6.机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度不合要求。

  7.皮带轮拉动过紧。

  8.轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

  三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

  1.三相电压不平衡。

  2.电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

  3.电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

  4.接线错误。

  四、伺服电机jingque定位如何实现的？

  伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机jingque定位与定速的目的。

  五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复？

  1.只是有2一4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;

  2.是无任何火花.无需修理;

  3.有4个以上的极小火花，而且有1一~3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器;

  4.如果出现4个以上的大火化，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来，换碳刷磨碳刷。

  六、换向器的修复

  1.换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器;

  2.基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况1口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。

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