西门子CPU416F-3PN/DP中央控制器

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PLC编程案例工作流程：D0的数值在不断的变化，每变化一次会自动赋值为0一次。要求把D0变化值保存到D100-D103寄存器中。

保存规则：D0依次跟D100-D103进行比较，如果D0跟其中一个寄存器的数值不同并且这个寄存器的值为0时，D0就自动把数值赋值给这个寄存器。

如果D0跟所有要比较的寄存器都不相同，但是这些寄存器都不为0时，就不保存D0的数值;如果D0跟某个寄存器数值相同，就让后面寄存器的值顺序移位。详细如表所示：

工具软件：GX Work2

需要掌握的重点：

1：使用变指寄存器Z0~Z16的技巧：

用表达式D100Z0举例， 当Z0等于0时，D100Z0就是D100;当Z0=1时，D100Z0表示D101;当Z0=10时，D100Z0表示D110;

2：步进指令：只有当下一步被触发时，才会进行下一步的程序。

3：WSFR字移指令：例如：WSFR D2000 D100 K4 K2

程序如下图：

程序解析：

0：PLC一接通，置位S0。开始步;

4：步开始;

5：判断D0是否等于0，如果是，不进行任何动作;如果不是，Z0赋值为0，开始第二步;

17：第二步开始;

18-40：判断D0跟当前的寄存器(Z0=0时，表示D100;Z0=1时，表示D101;以此类推)比较。如果相等，就用字移指令并且跳到后一步;如果不相等，就开始第三步。

48：第三步开始;

49-66：D0跟当前寄存器不相等的时候，判断当前寄存器是否是零，如果是的话，就把D0的值赋值给当前的寄存器，并且跳到后一步;如果不是的话，就开始第四步。

78：第四步开始;

79-89：判断Z0是否小于K3，如果是，Z0就自加1，并且跳到第二步;如果不是，就跳到后一步。

96：后一步开始;

97：当D0等于0时，就跳到步并且复位过程中被置位的M1。

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