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.绘制系统控制线路图

绘制PLC控制电动机正、反转线路图，如图1-15所示。

4. 编写PLC控制程序

在计算机中安装STEP7-Micro/WIN SMART软件（S7-200 SMART PLC的编程软件）并使用STEP7-Micro/WIN SMART软件编写图1-16所示的梯形图程序。STEP7-Micro WIN SMART软件的使用将在第3章详细介绍。

图1-16  用STEP7-Micro/WIN SMART软件编写的电动机正、反转控制梯形图程序

下面对照图1-15所示线路图来说明图1-16所示梯形图程序的工作原理。

（1）正转控制

当按下PLC的I0.0端子外接按钮SB1时，该端子对应的内部输入继电器I0.0得电，程序中的10.0常开触点闭合，输出继电器Q0.0线圈得电，一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈供电，另一方面使程序段2中的Q0.0常闭触点断开，Q0.1线圈无法得电。此外，还使Q0.0端子内部的硬触点闭合，Q0.0端子外接的KM1线圈得电它一方面使KM1常闭联锁触点断开，KM2线圈无法得电，另一方面使KM1主触点闭合，电动机得电正向运转。

（2）反转控制

当按下I0.1端子外接按钮SB2时，该端子对应的内部输入继电器I0.1得电，程序中的10.1常开触点闭合，输出继电器Q0.1线圈得电，一方面使程序中的Q0.1常开自锁触点闭合，锁定Q0.1线圈供电，另一方面使程序段1中的Q0.1常闭触点断开，Q0.0线圈无法得电。此外，还使Q0.1端子内部的硬触点闭合，Q0.1端子外接的KM2线圈得电，它一方面使KM2常闭联锁触点断开，KM1线圈无法得电，另一方面使KM2主触点闭合，电动机两相供电切换，反向运转。

（3）停转控制

当按下I0.2端子外接按钮SB3时，该端子对应的内部输入继电器I0.2得电，程序段1、2中的两个I0.2常闭触点均断开，Q0.0、Q0.1线圈均无法得电，Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开，KM1、KM2线圈均无法得电，KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。

（4）过热保护

当电动机过热运行时，热继电器FR发热元件使10.3端子外接的FR常开触点闭合，该端子对应的内部输入继电器10.3得电，程序段1、2中的两个I0.3常闭触点均断开，Q0.0、Q0.1线圈均无法得电，Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开，KM1、KM2线圈均无法得电，KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。

电动机正、反转控制梯形图程序写好后，需要对该程序进行编译，具体的编译操作过程见3.2节相应内容。

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