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2. PLC的特点

1）编程方法简单易学。考虑到企业中一般电气技术人员和技术工人的传统读图习惯，可编程序控制器配备了易于接受和掌握的梯形图语言，PLC的二十几条开关量逻辑控制指令就可以实现继电器电路的功能。通过阅读PLC的使用手册或接受短期培训，电气技术人员或者技术工人只需几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。简易编程器的操作和使用也很简单。上述特点是PLC 近年来获得迅速普及的原因之

2）硬件配套齐全，用户使用方便。用户在硬件方面的设计工作，只是确定可编程序控制器的硬件配置和设计外部接线图而已。PLC的安装接线也很方便，各种外部接线都有相应的接线端子。PLC的输入/输出端可以直接与AC220V或者DC24V的强电信号相接，它还具有较强的负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器的线圈。

3）通用性强，适应性强。由于PLC的系列化和模块化，硬件配置相当的灵活，可以组成能够满足各种控制的控制系统。

4）可靠性高，抗干扰能力强。绝大多数的用户都将可靠性作为选择控制转装置的首要条件。可编程序控制器采取系列硬件和软件抗干扰措施，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。从实际的使用情况来看，用户对PLC的可靠性都相当满意。PLC用软件取代了继电器系统中容易出现故障的大量触点和接线，这是PLC具有性的主要原因之一。除此之外，PLC还采取了一系列抗干扰、提高可靠性的措施。

5）系统的设计、安装、调试工作量少。PLC的软件功能代替了控制系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。

6）维修工作量小，维修方便

PLC的故障率很低，并且有完善的诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或者编程器提供的信息迅速查明故障的原用更换模块的方法迅速排除PLC的故障。

7）体积小，能耗低

以 OMRON 的 CPMIA 型超小型 PLC（10 个 IO 点）为例，其底部尺寸90mm×67mm，功耗≤30VA。由于体积小，PLC很容易装入机械设备内部。

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