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设计可编程控制器时，安全是第一重要的，即使外部电源异常，可编程控制器出现故障，整个系统也能工作在安全状态。请务必在可编程控制器外设置安全电路，误操作和错误输出是造成事故的原因。

  1、务必在可编程控制器外设置以下电路

  应急电路、保护电路、正反转等反转操作的联锁电路、防止损坏的定位上下限线联锁电路等。

  2、可编程控制器CPU具有监控定时器等自检功能

  可编程控制器CPU具有监控定时器等自检功能。当检测到异常时，所有输出关闭。如果作为可编程控制器的中央处理器检测不到输入输出控制部分的异常，就不能控制输出。此时，为了使机器在安全状态下运行，请设计外部电路和机构。

  3、设计确保传感器备用电源过载时的安全性

  当传感器备用电源过载时，电压自动下降，除可编程控制器输入外，所有输出均关闭。此时，请设计外部电路和机构，使其在安全条件下工作。

  4、当有与重大故障相关的输出信号时，确保机器安全的设计

  由于输出继电器和晶体管的故障，输出有时导通，有时关断。当有与重大故障相关的输出信号时，请设计外部电路和机构，使机器在安全的条件下运行。