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西门子CPU电源224CN

发布:2023-06-07 15:38,更新:2023-11-04 06:00

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PLC控制的过程一般如下:

  输入刷新-重新运行用户程序-输出刷新-输入刷新-重新运行用户程序-输出刷新...这个过程不断重复。

  通过上述过程,显然可以用PLC实现控制。因为:随着输入刷新,输入电路监控的输入信息可以存储在PLC的输入映射区;运行用户程序后,将在输出映射区获得转换后的信息;输出刷新后,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。而且因为这个过程是无止境的、重复的,输出总是反映输入的变化。只有响应时间略有延迟。当然,这个滞后不应该太大,否则实现的控制就没有那么及时,控制意义就会丧失。

SIEMENS模块6ES7288-3AR04-0AA0
SIEMENS交换机6GK5005-0BA00-1AB2
SIEMENS触摸屏6AV2123-2MB03-0AX0
SIEMENS电缆6XV1840-2AH10
SIEMENS底座6ES7193-6BP00-0BA0
SIEMENS底座6ES7193-6BP00-0DA0
SIEMENS模块6ES7141-3BH00-0XA0
SIEMENS模块6ES7212-1AE40-0XB0
合信模块CTS7114-1BD20-0620
SIEMENSDP电缆6XV1830-0EH10
SIEMENS内存卡6ES7954-8LE03-0AA0
SIEMENS模块6ES7521-1BH10-0AA0
SIEMENS模块6ES7135-6HD00-0BA1
SIEMENS模块6ES7195-7HD10-0XA0
SIEMENS模块6ES7288-3AM06-0AA0

  所以PLC的工作速度要快一些。速度快、指令执行时间短是PLC控制的基础。事实上,它非常快,执行一条指令,有几微秒、几十微秒、几十微秒或几十微秒。而且速度还在提高。

  PLC的实际工作过程比较复杂。除了I/O刷新和运行用户程序之外,还应该做一些公共处理工作。

 

  公共处理工作包括:

  周期时间监控、外围服务和通信处理等。

  监控周期时间的目的是为了避免“无休止的循环”,避免程序无法重复执行。解决办法是使用“看门狗”(watchdog)。只要周期超时,它就可以发出警报或做出相应的处理。

  外围服务允许可编程逻辑控制器接受程序员对它的操作,或者通过接口将数据输出到输出设备,如打印机。

  通信是实现PLC与PLC之间,或PLC与计算机之间,或PLC与其它工业控制装置或智能元件之间的信息交换。这也是增强PLC控制能力的需要。

  也就是说,PLC的实际工作过程始终是:公共处理-I/O刷新-运行用户程序-再次公共处理-...反复重复。

 

  可编程控制器实现控制的方式

  控制的扫描方式是通过反复运行程序来实现的。这是一种计算机实时控制的方法。此外,计算机用于控制和中断。在中断模式下,要处理的控制首先申请中断,被响应后,运行程序停止运行,转而处理中断工作(运行中断服务程序)。处理完中断后,返回运行原程序。哪个控件需要处理,哪个会申请中断。不需要处理的将被忽略。显然,中断模式不同于扫描模式。

  在中断模式下,可以充分利用计算机,及时处理紧急任务。但是,如果有几个任务必须同时处理,该怎么办?高优先级容易处理,低优先级可能会被忽略。因此,中断模式不适合作业现场的日常使用。

  但是,当扫描模式为主模式时,PLC不排除中断模式。也就是说,大量的控制是通过扫描来完成的,一些迫切需要的处理被允许中断这个扫描程序并代之以处理它。这样,所有的控制都可以得到处理,个别紧急情况也可以得到处理。

  PLC的实际工作过程比这里描述的要复杂。分析其基本原理,仍存在一些理论问题。如果相关人员能以中断方式为思路,研究上述I/O转换、物理实现-信息处理、I/O电路-时空关系-扫描方式,并找出其中的规律,就会对PLC如何实现控制有很好的了解,掌握PLC基本原理的要点。


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