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首先要明确一点我之前的文章给大家讲过RS485通讯方式是主从通讯,那么在数据的接收和发送中主站和从站的主要区别到底在哪呢?
对于主站主要体现在主站是必须要先发送数据,然后再接收数据,就相当于主站要先发出命令给从站,然后等待从站把执行结果反馈给主站,主站再发出下一条命令。
对于从站刚好和主站相反,从站一定是先接收数据然后再发送数据。相当于从站要先等待主站的命令,接收到命令后从站执行主站的命令,执行完成后从站把执行完成的结果再发送给主站,然后等待主站的下一个命令。
2 程序的编写
下面我们就把PLC作为从站,电脑作为主站,我们用电脑向PLC发送一段报文11 BC 3A 24 5C 2E,PLC接收到这段报文后向电脑返回一段报文21 C3 47 87 92 5F。
图 2-1
图 2-2
图 2-3
这个程序中图 2-1是主程序,图 2-2是接收完成中断程序,图 2-3 是发送完成中断程序。程序总体来说还是非常简单,由于PLC是从站所以我们主程序先激活接收指令,同时对接收完成中断和发送完成中断进行使能。在接收完成中断程序中我们调用发送指令,表示接收数据完成后PLC发送数据。在发送完成中断程序中我们调用接收指令,表示数据发送完成后PLC等待接收数据。
图 2-4
图 2-4我们可以看到是用电脑做主站,执行过一次发送后的界面,下方是发送给PLC的数据,上方是从PLC接收回来的数据,这时可能就有人要纳闷了,为什么接收回来的数据一定是21 C3 4787 92 5F 38不是其他的数值?程序里看不出来啊?其实这个很简单因为我已经给PLC的发送缓冲区预制了这组报文,如图 2-5所示。
图 2-5
后我们监控PLC的接收缓冲区可以看到PLC也接收到了发自电脑的报文。
图2-6
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