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如何发送数据如何接收数据,我们现在已经分别和大家讲完了,但是如何让PLC既可以发送数据,又可以接收数据,我们还没有向大家讲解,在开始讲解这个内容之前,我们先帮助大家熟悉一下我们要涉及到的两个中断的使用,发送完成中断和接收完成中断。
说到中断可能很多人都对中断的本质含义都似懂非懂,这里如果我还是把定义和概念拉出来,肯定有人就要骂娘了,所以我还是拿讲课和大家打个比方,用这个例子把中断和大家讲清楚
首先我们来看什么是中断工作方式,比方说有1个老师和10个学生,那么老师讲课的过程就相当于执行主程序,这时有学生突然有问题,举手向老师提问,那么这个学生就打断了老师的讲课,就相当于中断了主程序。老师停止讲课去回答这个学生的问题就相当于在执行中断程序。当老师回答完这个学生的问题,继续开始讲课。这对于PLC来说就相当于执行完中断程序,返回继续执行主程序
那对于发送完成中断来说,数据发送完成就是一个事件,当我们调用这个中断的时候,一旦数据发送完成就会产生发送完成中断,那么该中断就会打断主程序的运行,然后进入该中断程序中进行执行,执行完毕后重新回到主程序。对于接收完成中断它的工作原理和发送完成中断是一模一样的,只是这个中断是产生在数据接收完成之后。在S7-200中中断的调用是由中断号来决定的,通过查询《S7-200系统手册》 (6-94页,表6-44)我们可以看到通讯0端口的发送完成中断的中断号是9,接收完成中断中断号是23。通讯端口1的发送完成中断的中断号是26,接收完成中断号是24。
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