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在电源发生故障时（例如，紧急缩回或 1 类紧急停止），将驱动器切换为受控制停止状态或，例如，在取消电源模块的再生反馈能力时，限制发动机短期操作的直流链路电压，这两种情况下需要制动模块和匹配的外部制动电阻器。制动模块包括功率电子器件及其相应的控制电路。工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。制动模块自主工作。可以有多个制动模块同时运行。在此情况下，每个制动模块都必须有其自己的制动电阻。书本型制动模块还可以用于直流连接的快速放电。
书本紧凑型制动模块集成在书本型和书本紧凑型变频调速柜（采用内部空气冷却和冷板冷却）中。
书本型制动模块标准配备下列连接和接口：
2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
通过集成的 24 V 直流母线的 2 个电子元件电源连接
用于连接制动电阻器的连接器 X1
用于监控制动电阻器的温度控制开关连接
4 个拨码开关，用于设置运行阈值，选择制动模块的制动电阻器和冷却方法
2 点数字量输入（去能制动模块/确认故障，并且将直流链路快速放电）
3 个数字输出（制动模块已禁用，I ?t 预警监控和设置激活阈值）
2 个PE（保护性接地）接口
制动模块的状态通过两个双色 LED 来显示。
书本紧凑型制动模块的连接示例
6SL3400-1AE31-0AA0 | |
额定功率PDB | 5 kW (2.5 kW) 1) 2) |
峰值输出Pmax | 100 kW (50 kW) 1) 2) |
激活阈值 | 775 V (410 V) 1) |
电缆长度 大制动电阻 | 10 m (32.8 ft) |
直流链路电容 | 6 μF |
电流要求 +24V DC时，大 | 0.5 A |
数字量输入 符合标准 IEC 61131-2，1类 | |
电压 | -3 V … +30 V |
低电平 | -3 V … +5 V |
高电平 | 15 … 30 V |
24 V DC 时的电流消耗，典型值 | 10 mA |
大导体截面积 | 1.5 mm2 |
数字量输出 （防持续短路） | 24 V DC |
每数字输出负载电流，大 | 100 mA |
载流能力 | |
24 V 直流母排 | 20 A |
直流链路母排 | 100 A |
PE 连接 | M5 螺钉 |
尺寸 | |
宽 | 50 mm (1.97 in) |
高 | 270 mm (10.63 in) |
深 | 226 mm (8.90 in) |
重量，约 | 5 kg (11 lb) |
认证，符合 | cURus |
1) 紧凑式书本型制动模块的激活阈值可通过一个 DIP 开关进行设定。在位于激活上阈值 775 V 直流（出厂设置）的运行中应用较高的峰值或相关额定制动电源值。在达到激活下阈值 410 V 直流时可实现圆括号中指定的输出。
2)可以并行操作多个制动模块（通常多为 4 个模块）。
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