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CU320-2 控制模块概述CU320‑2 控制单元
用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。
CU320‑2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板
CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证
CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具进行计算。
除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一节）
高输出频率1)，订货代码 J01
DCB 扩展，订货代码 U01（有关 DCB 扩展和许可证升级的详细信息，请参见“工程工具”章节中的“传动控制图 (DCC)”）
在经由可从网上获得的“WEB 授权管理器”购买适当许可证之后，随后也可以启动固件功能选项。
更多内容，请见以下网址
http://www.siemens.com/automation/license
1) 有关详细信息，请见 https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669
控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：
4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于与其它 DRIVE-CliQ 设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块
CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
CU320‑2 DP：1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
12 个可参数化数字量输入（浮置）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
CU320‑2 DP：2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个接地接口
选件模块上用于信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制单元上。
现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。
CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 CU320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元 CU320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)。
DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。
CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。
为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。
CU320‑2 控制单元的连接示例
电流要求，大 24 V DC， | 1 A | |
大导线截面 | 2.5 mm2 | |
熔断器保护（大） | 20 A | |
数字量输入 | 符合标准 IEC 61131‑2，1 类 12 点浮置数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 | |
电压 | -3 ... +30 V | |
低电平（断开的数字量输入为“低”） | -3 ... +5 V | |
编程 | 15 ... 30 V | |
24 V DC 时的电流消耗，典型值 | 3.5 mA | |
数字量输入的延迟时间 1), 约 | ||
L → H | 5 μs | |
H → L | 50 μs | |
大导线截面 | 1.5 mm2 | |
数字量输出 连续短路保护 | 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 | 24 V DC |
每数字输出负载电流，大 | 500 mA | |
延迟时间 1), 典型值/大 | 150 μs/400 μs | 75 μs/100 μs |
功率损耗 | 24 W | |
PE 连接 | M5 螺钉 | |
接地连接 | ||
尺寸 | ||
宽度 | 50 mm (1.97 in) | |
高 | 300 mm (11.81 in) | |
深度 | 226 mm (8.90 in) | |
重量，约 | 2.3 kg (4.5 lb) | |
适用性证书 | cULus |
1) 指定的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。
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