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机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。

国外很早便认识到机器人仿真在机器人研究和应用方面的重要作用，并从70年代开始进行了这方面的研究工作。

仿真不仅解决问题，更多是发现问题。当一条产线完成后，发现了问题，这时利用仿真发现问题所在已经为时已晚。更换模具，更换材料，修改流程等等都是需要大量金钱与时间成本。但是利用仿真，能在产品开发流程中提前发现问题，这时去解决问题，大大减少了成本。仿真的*大价值体现就在于提前预测，提出可行的措施。

但是仿真不是百分百的虚实一致。很多人认为，既然仿真与现实有差别为什么要选择仿真呢?接触过实际机器人的都有一个感受，机器人在现实世界中与仿真环境中性能相差较大。以目前的硬件水平还不足以现实机器人做出仿真中“高难度”的操作。目前的软件水平也不能仿真出不同材料之间的摩擦力，应力等等。那我们是不是应该放弃仿真，全身心投入到实际的机器人调试中呢?

仿真的*大特点是发现问题。的确仿真与现实有差别，但是不仿真，机器人死都不知道怎么死的。干涉，臂展不够，末端速度不够，奇点等等问题等到现实调试时才来发现已经损坏了机器人。仿真则能提前发现问题并解决。机器人的100种死法，仿真至少发现90种。这就是仿真的优势。

机器人仿真的作用包括以下几点：

第一是作为机器人系统设计的重要手段，通过功能高度逼真的仿真，在逼近真实机器人执行任务操作环境和装备反应的程度的环境下，对机器人设计生产单元布局及验证工艺序列等进行验证，并能详细测量和记录状态信息用于分析，对于机器人设计具有重要的指导作用。

第二是功能演示，通过高物理逼真度的仿真软件可以通过3D渲染环境，渲染高分辨率纹理、材质、灯光、反射和凹凸贴图等，建立一个逼真的机器人系统应用场景，实现机器人和环境感觉的高度融合，给予设计者以及客户直观的感受和体验，对于推广机器人系统项目具有重要意义。

第三是操作培训，机器人仿真系统的另外一个应用是它可以用于机器人的教学和培训。机器人是一个比较昂贵的设备，在进行机器人教学时，不可能用许多实际的机器人来作为教学和培训的试验设备，机器人仿真系统可为此提供一个方便和灵活的试验工具和手段。