S7-200 SMART-使用运动控制

组态运动包络

曲线是一个预定义的移动描述，它包括一个或多个移动速度，影响着从起点到终点的位置 变化。 不需要为了使用运动轴而定义曲线。 您可以使用运动向导提供的指令控制移动， 无需运行曲线。 曲线由多个步组成，每一步包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运 行的一串固定数量的脉冲。 如果是单步运动或者是多步运动的后一步，还应该包括一 个由目标速度到停止的减速过程。 运动轴多支持 32 个曲线。

定义运动曲线

运动向导会指导您完成运动曲线定义，您可以在其中为应用定义每一个运动曲线。 对于 每一个曲线，您可以选择操作模式并为曲线的每一步定义指标。 运动向导允许您为每个 曲线定义符号名称，您只需在定义曲线时输入符号名称即可。

选择曲线的操作模式

根据所需操作模式组态曲线。 运动轴支持位置、相对位置、单速连续转动以及双速 连续转动。 下图显示了不同的操作模式。

创建曲线中的步

步是工具移动的固定距离，包括加速和减 速时间内的距离。 运动轴支持每个曲线 中多有 16 个步。

指定每一步的目标速度、结束位置或脉冲数。 每次输入一步。 上图列出了一步、两步、 三步和四步曲线。 请注意，一步曲线有一个匀速段，两步曲线有两个匀速段，依此类推。 曲线中的步数与 曲线中匀速段的数目一致。

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