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图4-12是某组合机床动力头的进给运动示总图和输人输出信号时序图，为了节省篇幅，将几个输人脉冲信号和SM0.1的波形画在一个波形图中。设动力头在初始位置时停在左边，限位开关I0.3为1状态,Q0.0-Q0.2是控制动力头运动的3个电磁阀，按下起动按钮后,动力头向右快速进给(简称快进),碰到限位开关I0.1后变为工作进给(简称工进),碰到I0.2后快速退回(简称快退),返回初始位置后停止运动。

根据Q0.0-Q0.2的0/1状态的变化，一个工作周期可以分为快进、工进和快退三步另外还应设置等待起动的初始步,假设分别用M0.0-M0.3来代表这4步。图412右边是描述该系统的顺序功能图,图中用矩形方框表示步,方框中可以用数字表示该步的编号,也可以用代表该步的编程元件的地址作为步的编号，如M0.0等,这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。

  2.初始步

  与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线万框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

  3.与步对应的动作或命令

  可以将一个控制系统划分为被控系统和施挖系统,例如在数控车床系统中,数控装置是施控系统,而车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作"(action);对于施控系统,在某一步中则要问被控系统发出某些“命令"(command)。为了叙述方便,下面将命令或动作统称为动作,并用知形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的步的符号相连。

  如果某一步有几个动作,可以用图4-13中的两种画法来表示,但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令的语句应请楚地表明该命令是存储型的,还是非存储型行的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”,是指该图4-13步活动时1号阀打开,该步不活动时继续打开;非存储型命1，动作令“打开1号阀”,是指该步活动时打开,不活动时关闭。

  图4-13 动作

  除了以上的基本结构之外,使用动作的修饰词(见表4-1)可以在一步中完成不同的动作,修告词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如,可以使用修饰词L来限制配料阀打开，时间。

  表4-1动作的修饰词

  N非存储型当步变为不活动我时动作终止

  s置位(存储)当步变为不活动步时动作绌续,直到动作被复位

  R复位被修饰词,A,SD.SL或L起动的动作被终止

  l时间限制步变为话动步时动作被起动，直到步变为不活动步或设定时间到

  D时问延迟步变为活动步动作迟定时器被起动，如果延迟之后步仍然是活动的，动作被启动和继续，直到步变为不活动步

  P脉冲当步变为活动运作被起动，并且只执行一次

  SD存储与时间延迟在时间延迟之后动作被起动，一直动作被复位

  DS延迟与存储在延迟之后如果步仍然是活动的，动作被起动直到被复位

  SL存储与时限制步变为活动步时动作被起动，—到设定的时间曹或动作被复位

  4.活动步

  当系统正处于某一步所在的阶段时,该比处于活动状点,称该步为“活动步”。非址于迁状态时,相应的动作被执行;处于不活动状态时,相应的非存储型动作被停止执行。

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