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可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。

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但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。

一、PLC 的主要特点

(1) 可靠性高，抗干扰能力强。 由于采用大规模集成电路 和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设 计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使 它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。

(2) 编程简单，使用方便。

(3) 通用性好，具有在线修改能力 。 PLC 硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模和控 制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。

(4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。 目前 PLC 产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统 的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编 程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同 时 PLC 还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩 短。

(5) 体积小，易于实现机电一体化。

二、PLC 的功能

1、逻辑控制;

2、定时控制;

3、计数控制;

4、步进(顺序)控制;

5、PID 控制;

6、数据控制：PLC 具有数据处理能力。;

7、通信和联网;

8、其它：PLC 还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。

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