湖南西门子PLC模块供应商代理
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SIEMENS | 模块 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
Siemens | 电缆 | 6ES7288-6EC01-0AA0 |
SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5208-0BA00-2AC2 |
西门子PLC编程的方法,并通过实际案例详细介绍线性化编程、模块化编程与结构化编程。
在进行PLC编程的时候,我们常用的方式有,线性化编程、模块化编程以及结构化编程。线性化编程只使用一个主程序,所有的程序指令都在主程序中执行,适合小型自动化项目。
模块化编程是将一个自动化项目分割成不同的功能模块,比如一个自动化项目可以分成手动、自动、报警等不同的功能,这些不同的功能然后再统一被主程序调用。结构化编程与模块化有些类似,都是使用多个子程序,但是结构化编程将某些可重复性的任务,做成可复用的程序块,方便移植使用。为了直观的理解这三种编程方式的区别,下面以两条流水线的起保停控制作为举例说明。使用的硬件信号所表1所示:
表1 IO信号表
1. 线性化编程
线性化的编程方式,所有的程序都在OB1中,如图1所示:
图1 线性化编程
2.模块化编程
模块化的编程方式,将两条流水线分别在不同的子程序中进行调用,如图2、图3所示:
图2 主程序调用子程序
图3 流水线1执行程序
图4 流水线2执行程序
3.结构化编程
结构化编程,则是通过建立FB程序块,内部的功能在FB中实现,该FB块可重复使用,当进行FB程序块调用的时候,会自动生产对应的DB数据块,程序进行控制的时候,定义具体的管脚即可。具体的结构化编程如图所示:
图5 OB1的程序调用
图6 流水线1的程序
图7 流水线2的程序
图8 流水线功能的背景块
4.总结
在上文中,对两个流水线的起保停控制,分别用不同的编程方式进行了举例。每种编程方式大致有了一定的认识,由于举例的程序比较简单,所以程序的优缺点不是那么的明显,但是随着项目的程序越来越复杂,编程的工作量越来越大,结构化的编程方式优势会更加明显,它的易读性、复用性可以提高工作的效率。在PLC的编程过程中,推荐大家使用结构化和模块化的混合编程方式。
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