S7-1200PLC模块代理商

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S7-1200 PLC基本指令之脉冲类指令

S7-1200的位逻辑指令，这也是我们在学习PLC编程时先接触到的指令，基本的指令。位逻辑运算指令是对二进制位进行操作的指令，数据类型是BOOL型，这其中又包括了触点指令与赋值指令、置位与复位指令、沿脉冲检测指令这三个部分。

沿脉冲是指程序执行中只接通一个扫描周期时间，也可以理解为是一瞬间的很短的一个时间。我们的沿指令分为上升沿和下降沿，当信号从0变成1的时候称为上升沿，当信号从1变成0的时候称为下降沿。

S7-1200 PLC提供了四种沿脉冲指令，包括扫描操作数信号边沿指令、在信号边沿置位操作数指令、扫描RLO的信号边沿指令，以及检测信号边沿指令。下面我们就分别来学习一下这些指令吧。

一、扫描操作数信号边沿指令

触点中间带P的指令是扫描操作数上升沿指令，触点中间带N的指令是扫描操作数下降沿指令。我们看一下程序段1的程序，当检测到I0.0从0变为1时，那么Q0.0就置位为1，那指令下方的M0.0是什么意思呢?

如果有用过S7-200/200 SMART PLC的话，都知道在这些PLC里面的沿指令上方和下方是没有操作数的，这也是我们S7-200/200 SMART PLC与S7-1200 PLC的区别，大家要特别注意了。其实指令下方的M0.0是边沿存储位，是用来存储上一次扫描循环时I0.0的状态的，PLC会通过对I0.0的当前状态和上一次循环状态的结果进行对比，判断是否有变化。

如果上一次循环状态为0，也就是M0.0为0的话，I0.0的当前状态为1，就说明产生了上升沿信号，这个触点就会接通，就可以置位Q0.0。同理，对于下降沿指令，如果上一次循环状态结果为1，也就是M0.1为1的话，I0.1的当前状态为0，就说明产生了下降沿。

二、在信号边沿置位操作数的指令

线圈指令中间带P的指令是在信号上升沿置位操作数指令，线圈指令中间带N的指令是在信号下降沿置位操作数指令。

同样的，这两个指令的下方也是有操作数的，比如下图程序中的M0.0和M0.1都是用来存储上一次的逻辑运算结果的。

如果上一次的逻辑运算结果是0，也就是M0.0为0的话，当I0.0从0变成1的时候(I0.3常闭为1)，说明产生了上升沿，M10.0会接通一个扫描周期时间，同时将Q0.0置为1。这里需要注意的是，Q0.0的为1为0的状态是受前面的逻辑运算结果影响的，如果前面的逻辑运算结果为0，那么Q0.0就断开，如果前面的逻辑运算结果为1，那么Q0.0就接通。同理，在信号下降沿置位操作数指令也是一样的，这里就不再赘述了。

三、扫描RLO的信号边沿指令

P_TRIG是扫描RLO的信号上升沿指令，N_TRIG是扫描RLO的信号下降沿指令。同样的，这两个指令的下方也是有操作数的，比如下图程序中的M0.0和M0.1都是用来存储上一次的逻辑运算结果的。

我们可以看到P_TRIG和N_TRIG指令还有一个管脚叫CLK，CLK是逻辑运算结果的输入端。

我们看下图的程序，如果前一个扫描周期的逻辑运算结果为0，也就是M0.0为0的话，当I0.0从0变成1的时候(I0.3常闭为1)，说明产生了上升沿，M10.0会接通一个扫描周期时间，同时将Q0.0置位为1。

当扫描到前一个扫描周期的逻辑运算结果为1，也就是M0.1为1的话，当I0.3接通，常闭点断开，说明产生了下降沿，M0.1会接通一个扫描周期时间，同时将Q0.0复位为0。

四、检测信号边沿指令

R_TRIG是检测信号上升沿指令，F_TRIG是检测信号下降沿指令，这两个指令其实是FB块，我们在使用的时候是需要给它分配背景DB块的，调用的时候，也会自动弹出下图这个页面。

我们看下图的程序，CLK是逻辑运算结果的输入端，R_TRIG指令的上一次逻辑运算结果是存储在背景DB块的“Stat_Bit”这个变量中的。

如果前一个扫描周期的逻辑运算结果为0，也就是Stat_Bit为0的话，当前CLK输入端的逻辑运算结果为1时，那么Q管脚的输出M10.0会输出为1一个扫描周期的时间。

同理，F_TRIG检测信号下降沿指令也是一样的，这里就不再赘述了。

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