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PLC的定位控制功能应用、PLC模拟量应用、PLC的通信功能应用

就比如上图，这是S7-200PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导、PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，唯一的不同是能使用的工具不同。

PID向导一般是比较常见且提倡的方法（重要），需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。后，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。

首先清楚串行通信的分类，按传输方式分、接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。

MODBUS通信很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议？这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。

比如：S7-200SMART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了

再说说以太网通信吧，S7-200SMART PLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程、下载程序、连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等

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