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首先先看一下控制要求，假定：电机转一圈800个脉冲，电机转一圈0.2mm距离。

2、在执行juedui定位之前，首先要执行一次原点回归指令，原点回归完成有指示灯信号。

4、在紧急情况下，按下急停开关，PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号，步进电机立即停止运行。

1、设计PLC和触摸屏程序，所有按钮/开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。

3、对于每次执行点动正反转、正反转定位，要求做资料取样和历史数据记录，时间为3天，可筛选日期查看数据记录。

5、要求添加用户等级密码功能，分技术员和管理员，技术员可监控程序、查看数据记录和报警记录，而管理员具有全部权限，还具有在用户管理页面重置密码的权限。

设计PLC的控制程序，下载程序到PLC。

第三，设置好通讯参数，下载HMI程序到触摸屏。

下面为FX3U PLC的控制程序：

下面为威纶通触摸屏的画面设计：

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