西门子D0模块6ES7511-1AK02-0AB0

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对于S7-1200 PLC的运行时控制指令，包括限制和启用密码验证指令ENDIS_PW、重置循环周期监视时间RE_TRIGR、退出程序指令STP、获取本地错误信息GET_ERROR、获取本地错误ID指令GET_ERR_ID和测量程序运行时间指令RUNTIME，这边我们主要是介绍几个常用的指令～

1、重置循环周期监视时间RE_TRIGR

讲这个指令之前我们先讲一下监控定时器，监控定时器我们也叫看门狗，CPU每次循环执行程序它都会被复位一次，正常工作时，Zui大的循环周期小于在CPU属性的“循环”选项中设定的监视时间。

如果CPU的循环时间大于这里设置的循环周期监视时间150ms的话，我们可以使用重置周期监视时间指令RE_TRIGR来复位监控定时器/看门狗，延长扫描时间，我们也可以称为是看门狗复位。

对于S7-200/200 SMART PLC，也是有这样的功能的，只是指令名称不一样，指令是WDR，所以说，这两个指令的功能是一样的。

2、退出程序指令STP

对于退出程序指令STP，当这个指令的EN驱动条件满足时，CPU将会切换为STOP模式，而且结束程序运行。

注意CPU进入STOP模式之后并不能通过指令切换回RUN模式哦。主要是用于一些功能，比如检测到 I/O 错误时，强制切换为 STOP 模式。

对于S7-200/200 SMART PLC，STOP指令也具有同样的功能，只是指令名称不一样，大家可以注意一下。

3、测量程序运行时间指令RUNTIME

RUNTIME指令用于测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间，在使用的时候需要调用两次这个指令，第一次调用时开始测量运行时间，在第二次调用后在输出管脚 RET_VAL 将返回实际的程序运行时间。指令中的两个操作数的数据类型使用的是LREAL，两个指令中的MEM管脚是统一的一个地址，单位为时间-秒。

上图程序中，以测量FC1的运行时间为例，变量data.Ret_Val[1]的值就是FC1程序运行的时间。

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