模拟量输入输出CPU模块
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定子绕组串接电阻降压启动是指在电动机启动时,把电阻串联在电动机定子绕组与电源之间,通过电阻的分压作用,来降低定子绕组上的启动电压,待启动后,再将电阻短接,使电动机在额定电压下正常运行。
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上图为三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制的原理图,图中SB1是启动按钮,SB2是停止按钮,KZ是中间继电器,KM1是正转运行接触器,KM2是反接制动接触器,KM3接触器用于短接启动电阻R,用点划线和电动机M相连的SR表示速度继电器与电动机同轴。下面我们分析一下其控制的过程:
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按下启动按钮SB1,正转运行接触器KM1线圈得电,KM1主触头闭合,经1和3间的KM1常开自锁,同时7和9间的KM1常闭断开,电动机进行降压启动(R接入),等到转速上升到一定值时,速度继电器SR延时闭合,因KM1常开接通,使中间继电器KZ线圈通电并自锁,接触器KM3线圈得电,启动电阻R被短接,电机正常运行,同时KZ常开闭合为反接制动接触器KM2线圈通电做准备。
当按下停止按钮SB2时,正转运行接触器KM1线圈失电,KM1的主触头断开,电机暂时失电进行惯性运转。此时KM1常闭接通,从而使反接制动接触器KM2得电,KM2的主触头闭合,电机进行反接制动,同时KM1常开断开,KM3线圈失电,KM3主触头断开,使启动电阻被接入。当电机进行反接制动时,电机会将转速降到一定值,此时速度继电器SR断开,同时中间继电器KZ线圈失电,KZ常开触点断开,从而使KM2线圈失电,KM2主触头断开,电机脱离电源而停止转动,制动结束。
这是继电控制的三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制,那么这如何将继电控制转换成PLC控制呢?我们需要准备一台PLC、启动按钮、停止按钮、热继电器,速度继电器、接触器等设备及元器件,并进行IO分配与硬件接线。
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三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制的PLC程序如下:
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按下启动按钮I0.0时,接触器KM1线圈Q0.0接通并自锁,同时KM1常闭Q0.0断开,电动机进行降压启动,等到转速上升到一定值时,速度继电器I0.0接通时,使中间继电器M0.0接通并自锁,同时接触器KM3线圈Q0.2接通,启动电阻R被短接,电机正常运行,同时为反接制动接触器KM2线圈通电做准备。当按下停止按钮I0.1时,接触器KM1线圈Q0.0断开,电机暂时失电进行惯性运转,因M0.0常开和Q0.0常闭接通,从而使接触器KM2线圈Q0.1接通,电机进行反接制动,同时接触器KM1线圈Q0.0断开,Q0.0常开断开,接触器KM3线圈Q0.2也断开,KM3主触头断开,使启动电阻被接入。当电机进行反接制动时,电机会将转速降到一定值,此时速度继电器I0.2断开,中间继电器M0.0断开,M0.0常开触点断开,从而使KM2线圈Q0.1断开,KM2主触头断开,电机脱离电源而停止转动,制动结束。
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