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顺序控制通常是对一些开关量的控制，如按钮、限位开关等输入内容，以及指示灯、中间继电器等输出内容。这里主要讲逻辑控制，这是我们plc的基本控制内容。可以说，它是在传统的中继系统中开发的，所以我们这里的实验平台需要的是:

  1.输入相关设备

  常见的有按钮开关，形式多样，如旋转按钮、复位按钮、急停开关、脚踏开关等。此外，还有限位开关，如行程开关和接近开关。行程开关由机械位置闭合，接近开关由感应位置闭合。有两线和三线(NPN和PNP)常闭或常开型，一般用于设备的极限位置。

  2.输出相关设备

  输出有很多，不能直接和PLC等控制外围设备连接，需要通过中间继电器和接触器控制。常见的控制对象是三相异步电动机，各种电磁阀包括水阀和气阀。PLC的输出类型一般分为晶体管和继电器。晶体管可以用高开关频率驱动DC负载，并经常控制脉冲输出。继电器可以驱动任何类型的负载，但开关频率有点限制，可以直接驱动接触器等一些交流负载。

  3.摘要

  这部分学习内容比较基础，也是我们常见的低压元件。我们以三相异步电动机的启停、正反转和开关机延时控制为例，搭建了一个实验平台，主要包括按钮、中间继电器、接触器和小功率三相异步电动机。zuihao搭建一个机械移动平台(电机连接在螺杆上)，可以通过增加行程开关或接近开关来限制。

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6AG1137-6AA01-7BA0 SIPLUS ET 200SP CM PTP 基于 6ES7137-6AA01-0BA0 带防腐蚀涂层， -40 - +70°C， 通讯模块 用于串行连接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主机，从站， Zui大 250 kBit/s， 适合用于 A0 类型的基座单元，