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如何编写一个高质量的plc程序，首先要创建自己的编程框架或者程序分段，把整个程序分成几个部分。比如我给一个设备写PLC程序的时候，我会把它分为五个部分:手动部分、自动部分、数据处理部分、通信部分和模/数转换。我尝试用结构化编程的方法进行编程，这样程序可以分段，简单的工程和结构化的功能都可以使用。

手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试和维护，而自动部分是编译整个动作的完整过程;数据处理是对人工和自动使用的数据进行传输、选择和计算;通信部分是使用Modbus等通信控制组件编写的通信程序，如变频器、伺服等设备;并且模拟/数字量是使用模拟控制组件的数模转换程序或收集模拟数据的模数转换程序。

  一个高质量的PLC程序应该基本满足简单易读、稳定易维护易扩展的要求。为了控制动作流程，应尽量使用梯形图编程。即使是非程序员也能清楚地看到动作顺序，大多采用结构化编程。集中编程就是写哪个部分属于上面提到的部分。尽量不要乱加乱改，让人很容易查出来。PLC的运行也需要稳定性，即调试时某些地方的bug可能会比较准确。在实践中，参数和误操作设置错误，但没有停止、报警或正常工作，能够运行一次。第二次和第三次不能成功进行，只能在运行前重启。这些都属于程序的稳定性和可靠性。调试机器时尽量找出这些漏洞。第一个是程序的可维护性和可扩展性，可以使标注准确，优化程序结构，使维护人员能够快速找到修改的地方，留有扩展的余地，在整体框架中对一些动作进行修改和升级而不被破坏。

  编程前，软元件的选择要准确，断电后保存，断电后不保存，与输入区分。高速计数的普通输入应尽量不占用高速输入端子，高速输出端子也是如此。定时器的选择，如0.01毫秒、0.1毫秒、1毫秒、累计类型等。，可以明确使用16位计数器、32位计数器、保持计数器和高速计数计数器的选择，数据寄存器的选择也可以分为16位寄存器、32位计数器和掉电保持计数器。此外，指令的选择应根据数据类型分为16位和32位，以免数据计算出错。这样，PLC编写的程序可以减少bug，质量会更高。

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