仪器仪表模块6ES7510-1DK03-0AB0

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三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的作用，总要经过一段时间,这往往不能适应某些机械工艺的要求。如wanneng铣床、卧式镗床和组合机床等。无论是从提高生产效率,还是从安全及准确定位等方面考虑,都要求能迅速停车,因此要求对电动机进行制动控制。制动控制方法一般有两大类:机械制动和电气制动。机械制动是用机械装置来强迫电动机迅速停车;电气制动实质上是当电动机停车时，给电动机加上一个与原来旋转方向相反的制动转矩,迫使电动机转速迅速下降。由于机械制动比较简单，下面着重介绍电气制动控制线路,它包括反接制动和能耗制动。除此之外,如果在系统中已经使用了软启动器或者变频器，则这两种智能化的控制设备也可以很容易地实现软制动,完成电动机的制动控制任务(参见软启动器和变频器讲解中的有关内容)。

  反接制动控制线路

  反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩的一种制动方法。

  由于反接制动时,转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍。因此反接制动特点之一是制动迅速,效果好,但冲击大,通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流,通常要求串接一定的电阻以限制反接制动电流,这个电阻称做反接制动电阻。反接制动的另一要求是在电动机转速接近于零时,要及时切断反相序的电源,以防止电动机反向再启动。

  1.电动机单向运行反接制动控制线路

  反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降到接近于零时，能自动将电源切除，为此果用了速度州电器来检测电动机的速度变化。在120-3000r/min范围内速度维电器触点动作，当转速低于100/min时,其触点恢复原位。

  图2-18为带制动电阻的单向反接制动的控制线路。启动时,按下启动按钮SF2,接触器QA1线圈通电并自锁,电动机M入通电旋转。在电动机正常运转时,速度继电器BS的常开触点闭合,为反接制动做好了准备。停车时，按下停止按钥SF1,其常闭触点断开,接触器QA1线圈断电,电动机MA脱离电源。由于此时电动机的惯性转速还很高,BS的常开触点仍然处于闭合状态,所以，当SF1常开触点闭合时,反接制动接触器QA2线圈通电并自锁,其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相交流电源,电动机进人反接制动状态，电动机转速迅速下降。当电动机转速低于速度继电器动作值时,速度继电器常开触点复位,接触器QA2线圈电路被切断,反接制动结束。

图2-18单向反接制动的控制线路

  2.具有反接制动电阻的可遇运行反接制动控制线路

  图2-19所示为具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路。图中电阻RA是反接制动电阻,同时也具有限制启动电流的作用。BS1和BS2分别为速度继电器BS的正转和反转常开触点。

该电路工作原理如下，按下正转启动按钮SF2,中间继电器KF3线圈通电并自锁,其常闭触点打开，互锁中间继电器KF线圈电路,KF3常开触点闭合,使接触器QA1线圈通电,QA1主触点闭合使定子绕组经3个电阳RA接通正序三相电源,电动机MA开始降压启动。当电动机转速上升到一定值时,速度继电器的正转使常开触点BS1闭合,使中间继电器KF1通电并自锁,这时由于KF1、KF3的常开触点闭合，接触器QA3线圈通电,于是3个电阻RA被短接，定子绕组直接加以额定电压,电动机转速上升到稳定工作转速。在电动机正常运转过程中,若按下停止按钮SF1,则KP3、QA1、QA3三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高,使速度继电器的正转常开触点BS1尚未复原,中间继电器KF1仍处于工作状态,所以在接触器QA1常闭触点复位后,接触器QA2线圈便通电,其常开触点闭合,使定子绕组经3个电阻RA获得反相序三相交流电源,对电动机进行反接制动,电动机转速迅速下

图2-19具有反接制动电阻的可逆运行反接制动的控制线路

  降。当电动机转速低于速度继电器动作值时,速度继电器常开触点复位,KF1线圈断电,接触器QA2释放,反接制动过程结束，

  电动机反向启动和制动停车过程与正转时相同,此处不再赘述。

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