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伺服控制系统按控制原理分类

  根据反馈元件以及反馈方式来对伺服系统进行分类，可将其分为开环、半闭环和闭环伺服控制系统。

  1. 开环伺服控制系统

  图3-14给出了开环控制系统结构框图，该系统输出量不影响被控制量的变化，但输入量直接影响输出量，输入量经过处理器与驱动电路作用于被控对象。当出现扰动时，在没有人干预的情况下，系统不能自动回到初始状态。由于开环控制系统没有形成控制回路，又称为无反馈控制系统。

  (图3-14开环控制系统结构框图)

  2. 半闭环控制系统

  图 3-15 给出了半闭环控制系统结构框图，半闭环控制系统与开环控制系统的Zui大区别是系统形成控制回路，输出影响输入，系统有了速度检测和位置检测元件以及系统添加了

  比较环节。

  (图3-15 半闭环控制系统结构框图)

3. 闭环控制系统

  图3-16给出了闭环控制系统结构框图，闭环系统与半闭环系统Zui大区别是位置检测及反馈环节的检测点不同。闭环系统所反馈的量是整个系统的执行环节，可以认为系统中任何一处造成的误差闭环控制都能做出补偿，而半闭环只对驱动环节进行监控和补偿。

  (图3-16给出了闭环控制系统结构框图)

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